半自动张力控制器

XT-2R型卷径自动张力控制器可通过编码器或接近开关演算卷材的半径变化、自动调节张力输出值，对卷材进行恒力或锥度张力的控制。XT-2R型张力控制器根据磁粉离合器制动器在低转矩时非线性的特征，特有转矩补偿功能，使张力曲线更加平坦，系统结构更加简单实用，稳定可靠，适用于卷材的收放卷控制。

自动张力控制器性能参数

1.可手动/自动工作

2.可调的磁粉制动器/离合器转矩补偿

3.自动演算卷材半径

4.只需要设定三个简单的参数即可工作

5.恒张力/锥度张力控制

6.可连接编码器或接近开关

7.输出0-24V/4A,过电流自动保护

8.自动记忆系统所有参数和状态

9.可存储九组不同材料的参数

转矩补偿工作原理

通常情况下，磁粉离合器/制动器的输出扭矩同励磁电流的关系并非完全线性，如下图所示，可分为三个区间:起调区，线性区，饱和非线性。在起调区内，磁粉离合器/磁粉制动器的输出扭矩滞后于励磁电流，励磁电流增大，但输出转矩增加很少，而且励磁电流需要增加到某个市值以上，才开始有转矩输出。而在线性区内，磁粉离合器/制动器的输出转矩基本与励磁电流成线性关系。而在饱和区，就算励磁电流继续增大，输出转矩增大很少或根本不增大。基于磁粉离合器/制动器的这种特性，XT-2R型控制器允许对起调区进行输出补偿，使得磁粉离合器/制动器的力矩输出与控制器输出值基本成线性关系。

自动张力控制器性能特点

1.采用128*96图形液晶显示器，中英文显示选择，操作界面友好

2.全数字化设计，无可调电位器，张力标定过程简单，张力测量准确、稳定、可靠

3.可以接受单路/双路传感器信号，适应各种张力传感器作为输入信号使用；可以使用微位移张力传感器（输入信号范围为200mV,供电电源5V)；可以使用应变片式张力传感器（输入信号范围为200mV,供电电源10V)；可以接0-2KΩ电阻信号，测量角位移，用于浮辊式张力控制系统

4.可选用全自动张力控制器和卷径张力控制功能

5.自动/手动控制方式无忧切换

6.可选串行通信功能，可选RS485或RS232通讯接口与PLC、PC组成集散系统

7.采用无超调PI算法，保证启停系统过程中张力无超调

8.具有双轴切换功能及加减深度控制功能

9.采用接近开关测量卷径，可实现锥度张力控制功能

10.参数密码保护，防止无修改